Vücudun belirli bir bölümüne bir kasın yaptırdığına karşıt hareketler (Örneğin bükme ve doğrultma, kaldırma ve indirme) yaptıran kaslar. İskelet kaslarının çoğu karşıt çiftler olarak çalışır. Normal koşullarda bu tip kaslar beyincikten doğan bir bütünleştirme mekanizması sayesinde uyumlu ve dengeli hareket sağlar. Bir kasın kasılması onun karşıtının gevşemesini gerektirir.